Dodano: 20 WRZEŚNIA 2012
Komentarze
~podwzop
te=ScopeData.time;
ue=ScopeData.signals(1).values;
he=ScopeData.signals(2).values;
% subplot(211)
% plot(te,ue);grid
% subplot(212)
% plot(te,he);grid
n=max(find(te<2.5*10^4));
t=te(n+1:end)-te(n+1);
u=ue(n+1:end)-ue(n);
h=he(n+1:end)-he(n+1);
plot(t,h);grid
hu=h(end);
uu=u(end);
k=hu/uu
dh=diff(h)./diff(t);
dt=t(1:end-1);
[mdh n]=max(dh);
hp=h(n);
factor=(hp/hu) <-0,26
n10=max(find(h<=0.1*hu));
t10=t(n10);
h10=h(n10);
n90=max(find(h<=0.9*hu));
t90=t(n90);
h90=h(n90);
T=(t90-t10)/3.3
tau=t10-0.53*T
[Lp Mp]=pade(tau,12);
L=k*Lp;
M=[T 1];
M1=conv(conv(M,M),Mp);
hm=lsim(L,M1,u,t);
plot(t,h,t,hm);grid
kp=0.68*T/(k*tau)
Ti=2*T
Td=Ti/4
tr=7.2*tau
P=kp
I=kp/Ti
D=kp*Td
N=8/Td
ue=ScopeData.signals(1).values;
he=ScopeData.signals(2).values;
% subplot(211)
% plot(te,ue);grid
% subplot(212)
% plot(te,he);grid
n=max(find(te<2.5*10^4));
t=te(n+1:end)-te(n+1);
u=ue(n+1:end)-ue(n);
h=he(n+1:end)-he(n+1);
plot(t,h);grid
hu=h(end);
uu=u(end);
k=hu/uu
dh=diff(h)./diff(t);
dt=t(1:end-1);
[mdh n]=max(dh);
hp=h(n);
factor=(hp/hu) <-0,26
n10=max(find(h<=0.1*hu));
t10=t(n10);
h10=h(n10);
n90=max(find(h<=0.9*hu));
t90=t(n90);
h90=h(n90);
T=(t90-t10)/3.3
tau=t10-0.53*T
[Lp Mp]=pade(tau,12);
L=k*Lp;
M=[T 1];
M1=conv(conv(M,M),Mp);
hm=lsim(L,M1,u,t);
plot(t,h,t,hm);grid
kp=0.68*T/(k*tau)
Ti=2*T
Td=Ti/4
tr=7.2*tau
P=kp
I=kp/Ti
D=kp*Td
N=8/Td
29/06/2015 7:47:28
~pojzop
te=ScopeData.time;
ue=ScopeData.signals(1).values;
he=ScopeData.signals(2).values;
% subplot(211)
% plot(te,ue);grid
% subplot(212)
% plot(te,he);grid
n=max(find(te<=2.5*10^4)); <= wartość zadanego przez nas skoku
t=te(n:end)-te(n);
u=ue(n:end)-ue(n-1);
h=he(n:end)-he(n);
plot(t,h);grid
hu=h(end);
U=u(end);
k=hu/U
n10=max(find(h<=0.1*hu));
h10=h(n10);
t10=t(n10);
n90=max(find(h<=0.9*hu));
h90=h(n90);
t90=t(n90);
T=(t90-t10)/2.2
tau=t10-0.1*T
[Lp Mp]=pade(tau,12);
L=k*Lp;
M=[T 1];
M1=conv(M,Mp);
hm=lsim(L,M1,u,t);
plot(t,h,t,hm);grid
kp=0.34*T/(k*tau)
Ti=T
Tr=7.2*tau
P=kp
I=kp/Ti
ue=ScopeData.signals(1).values;
he=ScopeData.signals(2).values;
% subplot(211)
% plot(te,ue);grid
% subplot(212)
% plot(te,he);grid
n=max(find(te<=2.5*10^4)); <= wartość zadanego przez nas skoku
t=te(n:end)-te(n);
u=ue(n:end)-ue(n-1);
h=he(n:end)-he(n);
plot(t,h);grid
hu=h(end);
U=u(end);
k=hu/U
n10=max(find(h<=0.1*hu));
h10=h(n10);
t10=t(n10);
n90=max(find(h<=0.9*hu));
h90=h(n90);
t90=t(n90);
T=(t90-t10)/2.2
tau=t10-0.1*T
[Lp Mp]=pade(tau,12);
L=k*Lp;
M=[T 1];
M1=conv(M,Mp);
hm=lsim(L,M1,u,t);
plot(t,h,t,hm);grid
kp=0.34*T/(k*tau)
Ti=T
Tr=7.2*tau
P=kp
I=kp/Ti
29/06/2015 7:46:32
~zwykla
te=ScopeData.time;
ue=ScopeData.signals(1).values;
he=ScopeData.signals(2).values;
% subplot(211)
% plot(te,ue);grid
% subplot(212)
% plot(te,he);grid
n=max(find(te<=2.5*10^4)); <= wartość zadanego przez nas skoku
t=te(n:end)-te(n);
u=ue(n:end)-ue(n-1);
h=he(n:end)-he(n);
plot(t,h);grid
hu=h(end);
U=u(end);
k=hu/U
n10=max(find(h<=0.1*hu));
h10=h(n10);
t10=t(n10);
n90=max(find(h<=0.9*hu));
h90=h(n90);
t90=t(n90);
T=(t90-t10)/2.2
L=k;
M=[T 1];
hm=lsim(L,M,u,t);
plot(t,h,t,hm);grid
kp=(4*T)/(300*k) <= czas regulacji, podany w zadaniu, np 5 min. 5*60s=300s
Ti=T
P=kp
I=kp/Ti
ue=ScopeData.signals(1).values;
he=ScopeData.signals(2).values;
% subplot(211)
% plot(te,ue);grid
% subplot(212)
% plot(te,he);grid
n=max(find(te<=2.5*10^4)); <= wartość zadanego przez nas skoku
t=te(n:end)-te(n);
u=ue(n:end)-ue(n-1);
h=he(n:end)-he(n);
plot(t,h);grid
hu=h(end);
U=u(end);
k=hu/U
n10=max(find(h<=0.1*hu));
h10=h(n10);
t10=t(n10);
n90=max(find(h<=0.9*hu));
h90=h(n90);
t90=t(n90);
T=(t90-t10)/2.2
L=k;
M=[T 1];
hm=lsim(L,M,u,t);
plot(t,h,t,hm);grid
kp=(4*T)/(300*k) <= czas regulacji, podany w zadaniu, np 5 min. 5*60s=300s
Ti=T
P=kp
I=kp/Ti
29/06/2015 7:42:40
Informacje o gregor1992
Inni użytkownicy: marbixokarolinahereloljusttoseeyourpicsania92kbanditooo123basiac2srodolologoliatusinojoblazeit
Inni zdjęcia: Świątynia wykuta w skale bluebird11:) dorcia2700;) szarooka9325:))) szarooka9325Kaczuszki..na miłą sobotę :) halinamP. wanderwarMglisty widoczek hanusiekSky and Sand pamietnikpotworaFallen Star modernmedivalTyle lat patusiax395
